Bilan global et retour d'expérience
Bilan global
Les objectifs ont-ils été atteints ?
Oui, les objectifs principaux du cahier des charges sont remplis. Nous avons réussi à mettre en œuvre une solution de localisation Indoor précise (10-20 cm), à visualiser la position en temps réel sur une interface web et à historiser les déplacements (logs). La valorisation via le site Webnode est également opérationnelle et conforme aux attentes.
Les moyens étaient-ils adaptés ?
Globalement, oui. Le kit Leaps s'est révélé performant mais exigeant en configuration. Le choix de migrer sur Raspberry Pi a été décisif pour la mobilité du système. Enfin, l'utilisation du CMS Webnode a été un excellent levier de productivité, nous permettant de compenser le temps passé sur la complexité technique de l'UWB.
Qu'est-ce que l'on a bien fait et que l'on ferait mieux ?
Ce qui a bien fonctionné : la réactivité face aux problèmes techniques (abandon d'InfluxDB pour une solution viable). Ce qu'on ferait mieux : Nous aurions dû tester l'environnement Raspberry Pi plus tôt dans le projet pour éviter la phase de migration VM vers Pi en milieu de projet. De même, une étude préalable plus poussée de l'environnement physique (mobilier métallique) nous aurait fait gagner du temps sur le calibrage.
Les conditions de la coopération étaient-elles optimales ?
Sur le plan humain, la coopération a été excellente : l'ambiance de groupe était sereine et la communication fluide grâce aux outils collaboratifs (Instagram, Drive, Gantt). Cependant, la répartition opérationnelle n'a pas été parfaitement égalitaire. Nous avons constaté un déséquilibre dans l'investissement personnel, certains membres ayant dû assumer une charge de travail plus importante pour compenser les lacunes et garantir l'aboutissement du projet.
Bilan individuels & évaluations
Synthèse des auto-évaluations
J'ai assuré la coordination générale du projet, supervisant l'avancement des tâches et le respect du planning. J'ai également pris en charge la communication en réalisant le site web du projet, assurant la mise en valeur des livrables.
Sur le plan technique, j'ai piloté la migration de l'infrastructure, passant d'une machine virtuelle au déploiement final du serveur LEAPS sur Raspberry Pi. En tant que référent technique, j'ai validé la fiabilité des signaux UWB lors des tests et initialisé la connexion avec Node-RED.
Enfin, concernant la gestion des données, après avoir prototypé une solution avancée (InfluxDB), j'ai fait le choix de l'optimisation en validant le basculement vers un stockage local (fichier .dB) directement sur la Raspberry Pi.
Dubuc Rémi
J'ai joué un rôle clé dès le lancement du projet en structurant la planification via la réalisation du diagramme de Gantt initial.
Sur le plan de l'infrastructure, j'ai assuré la migration technique du serveur vers l'architecture finale sur Raspberry Pi. Au cœur du système, j'ai piloté le flux de traitement Node-RED, concevant les fonctions de filtrage et de formatage pour convertir les données brutes MQTT en informations exploitables.
J'ai également fait preuve d'adaptabilité en remplaçant la solution InfluxDB par une base de données locale (fichier .dB), garantissant un système plus léger. Enfin, j'ai concrétisé ce travail par une participation active aux tests d'intégration dans la MIB, validant le pipeline de bout en bout.
Meissonnier Florian
Dès le démarrage du projet, j'ai assuré la continuité de la planification en reprenant les travaux initiaux de Florian. J'ai ainsi restructuré et affiné le diagramme de Gantt sur le logiciel GanttProject, permettant un suivi plus précis des ressources et des échéances tout au long du cycle de développement.
Sur le plan technique, ma contribution s'est concentrée sur la phase initiale de découverte du matériel. Bien que l'ensemble de l'équipe ait pris part aux premières manipulations, j'ai dédié mon temps à la réalisation des tests physiques avec les modules. Cette implication a permis d'appuyer les premières observations sur le comportement des capteurs.
Capel Pierre