Équipe


Présentation de l'équipe

Rémi - Chef de Projet & Adaptabilité 

Rémi a assuré la coordination générale du projet, supervisant l'avancement des tâches et le respect du planning. Il a également pris en charge la communication en réalisant le site web du projet, assurant la mise en valeur des livrables. 

Sur le plan technique, il a piloté la migration de l'infrastructure, passant d'une machine virtuelle au déploiement final du serveur LEAPS sur Raspberry Pi.

Référent technique, il a validé la fiabilité des signaux UWB lors des tests et initialisé la connexion avec Node-RED pour assurer la bonne réception des premières données capteurs.

Enfin, concernant la gestion des données, il a d'abord prototypé une solution avancée (InfluxDB & Grafana) pour valider la faisabilité. Pour la version finale, il a fait le choix de l'optimisation en basculant vers un stockage local (fichier .dB) directement sur le Raspberry Pi, garantissant ainsi un système plus léger et autonome. 

Florian – Responsable IoT & Intégration 

Florian a joué un rôle clé dès le lancement du projet en structurant la planification via la réalisation du diagramme de Gantt initial.

Sur le plan de l'infrastructure, il a contribué à la mise en place de l'environnement technique, participant d'abord à la configuration de la VM LEAPS avant d'assurer la migration du serveur vers l'architecture finale sur Raspberry Pi.

Il a piloté l'optimisation du flux de traitement Node-RED. Conçu plusieurs fonctions de filtrage, de transformation pour convertir les données brutes UWB issues du protocole MQTT en informations exploitables.

Concernant la gestion des données, il a fait preuve d'adaptabilité en remplaçant la solution InfluxDB/Grafana par une base de données locale (fichier .dB), garantissant ainsi un système plus léger et performant pour le temps réel.

Enfin, il a concrétisé ce travail technique par une participation active aux tests d'intégration dans la MIB avec toute l'équipe, validant le pipeline de bout en bout, de la capture des signaux jusqu'à leur stockage.

Pierre – Suivi Projet & Qualité 

Pierre a été chargé de la gestion documentaire et du suivi de planification. Il a produit les diagrammes de Gantt permettant de comparer le prévisionnel et le réalisé. 

Il a participé à l'ensemble des tests de la chaîne UWB, notamment lors du déploiement dans la Maison Intelligente (MIB), pour vérifier la couverture des ancres. 

En support sur la communication, il a aidé à l'alimentation du site web, en chargeant d'intégrer les schémas, les résultats de tests et les bilans de la SAÉ. 



Gestion de projet

Voici nos diagrammes de Gantt (initial et final) et les outils collaboratifs que nous avons utilisés pour organiser notre projet. 


Problèmes rencontrés 

Défis Techniques & Résolution

Tout au long du projet SAÉ 512, nous avons dû surmonter plusieurs obstacles techniques. Dès la phase de prise en main du Kit IoT LEAPS, nous avons été confrontés à des dysfonctionnements causés par des firmwares obsolètes sur les modules. Une mise à jour complète du matériel a été nécessaire pour rétablir la communication entre les ancres et les tags.

Par la suite, l'interfaçage entre la Gateway physique et le logiciel de visualisation sur PC ("LEAPS Center") s'est avéré instable. Pour résoudre ce problème et garantir l'autonomie du système, nous avons migré l'ensemble de notre architecture serveur sur un Raspberry Pi (connecté au réseau de la MIB). Cela nous a permis d'héberger directement les conteneurs Docker (MQTT, Node-RED) et la base de données pour traiter les positions de manière fiable, sans dépendre d'un ordinateur personnel.

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